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通过无线遥控。拼装打捞船两机器人2行走时分别牵引打捞船本体1两侧的浮坝3交叉围聚并富集水面的藻类或漂浮杂物至打捞船的前端。打捞船本体1的前端设置滤网型铲吸浓缩装置6和收集箱5。滤网型铲吸浓缩装置6包括铲吸口用于暂时存放滤网型铲吸浓缩装置6打捞上来的藻类或漂浮杂物，甲酸乙酯型，拼装打捞船其方法是将化学药剂各组分别由定量泵输入水下的喷枪（喷管）。发生化学反应而发泡，在溢出仓口或管口后固化成泡沫。通常，在混凝土结构中使用两种类型的钢筋——增强钢筋和预应力钢筋。由于在提供结构增强时钢筋的不同作用机制，因此对于不同的钢筋有必要使用不同的修补工序。采用的修补工序取决于暴露钢筋所处的环境条件。拼装打捞船拼装打捞船本实用新型的一种藻类或漂浮杂物的打捞船通过采用浮坝电动收放装置，实现浮坝的展开和收回，克服了现有技术中手动收回浮坝过程中浮坝移动和回收困难的缺点，拼装打捞船拼装打捞船通过机器人牵引浮坝自行围聚藻类或漂浮杂物，扩大了打捞范围，提高打捞效率，实现了对藻类或漂浮杂物的围聚富集和打捞。以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，起重船浮吊船拼装打捞船。

劲象航务表示，沉船可用多种方法打捞，可根据具体情况决定单独采用，或者几种方法联合采用。湖南沉船打捞的方法有：1、封舱抽水打捞法。把沉船破口封堵后，将船内的水抽出，使船浮起，因封补严密困难，风浪大时难作业，故较少采用。2、浮筒打捞法。用若干浮筒在水下充气后，借浮力将沉船浮出水面，此法浮力大而可靠，施工方便、。3、船舶抬撬打捞法。用钢缆兜于沉船船底，用打捞船上的起重设备将沉船提起，打捞时一般要用两艘或多艘打捞船共同作业。4、泡沫塑料打捞法。将比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱内，排去海水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引钢缆的不便，且减少或免去封舱工作，也适应海上风浪下作业。5、围堰打捞法。当船沉于水深较小的水域时，可筑堰于沉船的周围，抽出堰内的水，将沉船封补或修复，再灌水将船浮起后拆除围堰。6、充气排水打捞法。是向沉船舱内打入压缩空气而排出水体，使沉船浮起。7、浮力打捞法。是让沉船恢复浮力，使沉船浮出水面。具体过程是先在船上放泥沙，然后把绳子一头栓在船上，另一头栓在要打捞的船上，把泥沙从船里抛出去，船质量减轻，由于水的浮力作用上浮，沉船浮出水面。其他湖南沉船打捞方法还有：恢复浮力法、浮船坞打捞、解体打捞法、浮力材料法、充气打捞法、围堰打捞法、泡沫塑料打捞法等多种。具体采用哪种打捞方法需视具体情况而定，如对沉没于江河或近海较浅水域的沉船、沉物，可采用恢复浮力法打捞。对于沉没于远海或大洋深处水域的沉船、沉物，可采用浮船坞打捞法打捞。对于较小水塘的打捞可用围堰打捞法。对于不能整体打捞的沉船、沉物可采用水下解体打捞法打捞。加入沉船已经没有任何打捞价值，又占据了航道，比如水泥运输船，可直接在水中用炸毁清理航道，不必打捞。起重船浮吊船拼装打捞船。

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